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SV10-6070(SV70)

六軸工(gōng)業機械手是多關節,多自(zì)由度的機器人,動作(zuò)靈活,結構緊湊,便于安裝配置。 穩定時(shí)間短,動态性能(néng)好(hǎo),運動重複性高(gāo),本體采用(yòng)内部走線,關節采用(yòng)模塊化設計(jì)及組裝。 維護方便,可有效替代10KG以下(xià)的輕體力操作(zuò)。

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    高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體;采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式,極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間,方便客戶系統布局及使用(yòng);

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    造型美(měi)觀:機械手本體采用(yòng)精美(měi)的流線造型,塑造工(gōng)業藝術品;

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    選型覆蓋面廣:706mm和(hé)906mm臂展兩款主打産品,支持定制。

形式SV10-6070(SV70)
安裝方式桌面、側挂、傾斜、吊頂
構型垂直多關節型
驅動電機交流伺服電機(6軸全配制動器)
負載額定負載
5kg
最大(dà)負載10kg
容許慣量Joint#4 + Joint#5
0.4Kg.m²
Joint#60.25Kg.㎡
最大(dà)可達半徑706mm
工(gōng)作(zuò)空(kōng)間
Joint#1+170~-170 °
 Joint#2+96~-135 °
Joint#3+195~-65 °
Joint#4+190~-190 °
Joint#5+120~-120 °
Joint#6+360~-360 °
關節速度Joint#1330 °/s
Joint#2265 °/s
Joint#3410 °/s
Joint#4480 °/s
Joint#5360 °/s
Joint#6550 °/s
标準循環時(shí)間0.42s
重複定位精度±0.02mm
本體重量(不包括線纜)52Kg
工(gōng)作(zuò)噪聲≤70dB
用(yòng)戶電路

IP40_9Pin(DB9)

用(yòng)戶氣路ф4mmx4
環境規格

IP40

(可選:IP54)

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