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産品分類MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制闆卡,可産生高(gāo)頻率(6.55MHz)的脈沖信号控制步進或伺服電機,同時(shí)該闆卡提供任意2-4軸直線插補功能(néng)及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統内最多支持16塊MC1104闆卡同時(shí)工(gōng)作(zuò),當系統内同時(shí)存在多闆時(shí),以撥碼的方式區(qū)别控制。
設置靈活:運動過程實時(shí)改變速度和(hé)目标位置;
安全性高(gāo):硬件急停功能(néng)、安全性高(gāo);
多卡支持:單個系統中最多可支持 16 片闆卡,共 64 軸。
MC1104 參數 | |
控制功能(néng) | |
軸數 | 4軸 |
控制模式 | 脈沖+方向、正反轉、AB相 |
脈沖輸出頻率 | 0.1pps~6.5Mpps |
最大(dà)加速度 | 245M pps2 |
計(jì)數器 | 4 / 軸 |
高(gāo)速位置比較觸發器 | 4 通道(dào) |
高(gāo)速位置鎖存 | 4 通道(dào),1MHz |
編碼器通道(dào) | |
通道(dào)數 | 4 軸 |
最大(dà)輸入頻率 | 6.55MHz |
信号類型 | AB 相,4 倍頻 |
計(jì)數範圍 | 28bits,-134217728~134217727 |
運動 IO 信号 | |
I/O電平 | 2500Vrms光耦隔離 |
增量式編碼器輸入 | EA,EB |
編碼器信号輸入 | EZ |
機械開(kāi)關信号 | ±EL,ORG |
伺服接口 IO | INP,ALM,ERC,RDY,SVON |
多功能(néng) DO 引腳 | x4,供DO/CMP使用(yòng) |
多功能(néng) DI 引腳 | x4,供DI/CLR/EMG/LTC使用(yòng) |
手輪脈沖輸入信号 | PAPB,6.5Mpps |
同步啓停信号 | STASTP |
通用(yòng) I/O 信号 | |
GDO 引腳 | 16 路,250mA 驅動能(néng)力 |
GDI 引腳 | 16 路,6.5mA 源電流 |
其他(tā)規格 | |
撥碼開(kāi)關 | 4 位,用(yòng)于配置 PCI 闆卡地址 |
接頭 | 100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器 |
尺寸 | 185mm(L)*100mm(W) |
電源要求 | 外(wài)部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max |
外(wài)部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max | |
PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max | |
工(gōng)作(zuò)溫度 | 0~50℃ |
存儲溫度 | -20~80℃ |
相對(duì)濕度 | 5~85%,無冷凝 |
軟件支持:windows平台:Windows XP/7驅動支持
推薦的編程環境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程,提供例程源代碼;
可提供客制化API函數。