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四軸脈沖序列運動控制卡MC1104

MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制闆卡,可産生高(gāo)頻率(6.55MHz)的脈沖信号控制步進或伺服電機,同時(shí)該闆卡提供任意2-4軸直線插補功能(néng)及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統内最多支持16塊MC1104闆卡同時(shí)工(gōng)作(zuò),當系統内同時(shí)存在多闆時(shí),以撥碼的方式區(qū)别控制。

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    設置靈活:運動過程實時(shí)改變速度和(hé)目标位置;

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    安全性高(gāo):硬件急停功能(néng)、安全性高(gāo);

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    多卡支持:單個系統中最多可支持 16 片闆卡,共 64 軸。

MC1104 參數
控制功能(néng)
軸數4軸
控制模式脈沖+方向、正反轉、AB相
脈沖輸出頻率0.1pps~6.5Mpps
最大(dà)加速度245M pps2
計(jì)數器4 / 軸
高(gāo)速位置比較觸發器4 通道(dào)
高(gāo)速位置鎖存4 通道(dào),1MHz
編碼器通道(dào)
通道(dào)數4 軸
最大(dà)輸入頻率6.55MHz
信号類型AB 相,4 倍頻
計(jì)數範圍28bits,-134217728~134217727
運動 IO 信号
I/O電平2500Vrms光耦隔離
增量式編碼器輸入EA,EB
編碼器信号輸入EZ
機械開(kāi)關信号±EL,ORG
伺服接口 IOINP,ALM,ERC,RDY,SVON
多功能(néng) DO 引腳x4,供DO/CMP使用(yòng)
多功能(néng) DI 引腳x4,供DI/CLR/EMG/LTC使用(yòng)
手輪脈沖輸入信号PAPB,6.5Mpps
同步啓停信号STASTP
通用(yòng) I/O 信号
GDO 引腳16 路,250mA 驅動能(néng)力
GDI 引腳16 路,6.5mA 源電流
其他(tā)規格
撥碼開(kāi)關4 位,用(yòng)于配置 PCI 闆卡地址
接頭100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器
尺寸185mm(L)*100mm(W)
電源要求外(wài)部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max
外(wài)部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max
PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max
工(gōng)作(zuò)溫度0~50℃
存儲溫度-20~80℃
相對(duì)濕度5~85%,無冷凝

 

 

軟件支持:windows平台:Windows XP/7驅動支持
推薦的編程環境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程,提供例程源代碼;
可提供客制化API函數。

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