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MC2104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制闆卡，可産生高(gāo)頻率（6.55MHz）的脈沖信号控制步進或伺服電機，提供四通道(dào)模拟輸入與輸出信号，同時(shí)該闆卡提供任意2-4軸直線插補功能(néng)及任意2軸圓弧插補運動。同一個系統内最多支持16塊MC2104闆卡同時(shí)工(gōng)作(zuò)，當系統内同時(shí)存在多闆時(shí)，以撥碼的方式區(qū)别控制。
使用(yòng)範圍廣：支持步進電機伺服電機 (DCAC)線性旋轉電機；
安全性高(gāo)：硬件急停功能(néng)、安全性高(gāo)；
多卡支持：單個系統中最多可支持 16 片闆卡，共 64 軸。
| MC2104 參數 | |
| 控制功能(néng) | |
| 軸數 | 4軸 |
| 控制模式 | 脈沖式 |
| 脈沖輸出頻率 | 0.1pps~6.5Mpps |
| 最大(dà)加速度 | 245M pps2 |
| 速度分辨率 | 32bit |
| 計(jì)數器 | 4 / 軸 |
| 高(gāo)速位置比較觸發器 | 4 通道(dào) |
| 高(gāo)速位置鎖存 | 4 通道(dào)，1MHz |
| 編碼器通道(dào) | |
| 通道(dào)數 | 4 輸入 |
| 最大(dà)輸入頻率 | 6.55MHz |
| 信号類型 | AB 相 |
| 計(jì)數範圍 | 32bits，-2147483648~2147483648 |
| 運動 IO 信号 | |
| I/O電平 | I/O 引腳差分輸入， 2500Vrms 光耦隔離 |
| 編碼器輸入引腳 | EA，EB，EZ |
| 開(kāi)關信号 | ±EL，SD，ORG |
| 伺服接口 IO | INP，ALM，ERC，RDY，SVON |
| 通用(yòng) DO 引腳 | x4,供 DO/CMP 使用(yòng)，x16 擴展輸出 |
| 通用(yòng) DI 引腳 | x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用(yòng)，x16 擴展輸入 |
| 脈沖輸入信号 | PAPB |
| 其他(tā)規格 | |
| 撥碼開(kāi)關 | 4 位，用(yòng)于配置 PCI 闆卡地址 |
| 接頭 | 100pin MiniSCSI 連接器；IDC2*22 連接器 |
| 尺寸 | 185mm（L）*110mm（W） |
| 電源要求 | 外(wài)部+5V DC(輸出) +/-5%，300mA max |
| 外(wài)部+24V DC(輸入) +/-10%，100mA max | |
| PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%，300mA max | |
| PCI接口 | Rev2.2，33MHz |
| 調試接口 | RS232 |
| 工(gōng)作(zuò)溫度 | 0~50℃ |
| 存儲溫度 | -20~80℃ |
| 相對(duì)濕度 | 5~85%，無冷凝 |
軟件支持：windows平台：Windows XP/7驅動支持
推薦的編程環境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程，提供例程源代碼；
可提供客制化API函數。
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