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三、四軸工(gōng)業機器人是多關節，多自(zì)由度的機器人，動作(zuò)靈活，結構緊湊，便于安裝配置。 穩定時(shí)間短，動态性能(néng)好(hǎo)，運動重複性高(gāo)，本體采用(yòng)内部走線，關節采用(yòng)模塊化設計(jì)及組裝。 維護方便，可有效替代10KG以下(xià)的體力操作(zuò)。
專爲PCB闆制造業定制設計(jì)：SV10-3090-HT040/SV10-4090-HT040是APE爲PCB行業定制設計(jì)的工(gōng)業機器人，有效荷載5KG，爲PCB闆制造行業而設計(jì)。該機器人爲開(kāi)放(fàng)式結構，并且可以與外(wài)部系統進行廣泛通信。
造型美(měi)觀：機械手本體采用(yòng)精美(měi)的流線造型，塑造工(gōng)業藝術品；
選型覆蓋面廣：3軸和(hé)4軸兩款主打産品，支持定制。
| 形式 | SV10-3090-HT040 | |
| 安裝方式 | 吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定負載 | 5kg |
| 最大(dà)負載 | 10kg | |
| 容許慣量 | Joint#5 | 0.4Kg.m² |
| Joint#6 | - | |
| 最大(dà)可達半徑 | 906mm | |
| 工(gōng)作(zuò)空(kōng)間 | Joint#2 | +96~-130 ° |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | - | |
| 關節速度 | Joint#2 | 225 °/s |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | - | |
| 重複定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 39Kg | |
| 工(gōng)作(zuò)噪聲 | ≤75dB | |
| 用(yòng)戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用(yòng)戶氣路 | ф10mmx3 | |
| 環境規格 | IP40 | |
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