産品中心 Products

PRODUCTS

産品分類

ST6-4060-Y

水(shuǐ)平SCARA機器人彙聚了(le)APE公司先進技術,可以以高(gāo)速度、高(gāo)精度、高(gāo)效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、塗膠、裝配等工(gōng)作(zuò)。 優秀的産品設計(jì)、高(gāo)效的控制系統、便捷的人機交互,令生産效率大(dà)幅度提升。

  •  

    高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體;采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式,極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間,方便客戶系統布局及使用(yòng);

  •  

    造型美(měi)觀:機械手本體采用(yòng)無螺釘的設計(jì)理(lǐ)念,配合精美(měi)的流線造型,塑造工(gōng)業藝術品;

  •  

    選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打産品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等範圍,支持定制。

形式ST6-4060-Y

安裝方式

桌面

構型

水(shuǐ)平多關節型

動作(zuò)自(zì)由度

4

驅動電機

交流伺服電機

負載

額定質量

2Kg

最大(dà)質量

6Kg

第四關節容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

最大(dà)慣量

0.13Kg.㎡

J3軸最大(dà)下(xià)壓力

150N

各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大(dà)臂

325mm

二臂

275mm

最大(dà)可達半徑

600mm

工(gōng)作(zuò)空(kōng)間Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

最大(dà)速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

标準循環時(shí)間0.38s

重複定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

15.5Kg

用(yòng)戶電路

15 Pin D-sub

用(yòng)戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環境規格

IP20

CAD-3D資料下(xià)載CAD&3D服務中心→下(xià)載中心

APE機器人型錄2024_迎新ST60.jpg

返回列表