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水(shuǐ)平SCARA機器人彙聚了(le)APE公司先進技術，可以以高(gāo)速度、高(gāo)精度、高(gāo)效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、塗膠、裝配等工(gōng)作(zuò)。 優秀的産品設計(jì)、高(gāo)效的控制系統、便捷的人機交互，令生産效率大(dà)幅度提升。
高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體；采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式，極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間，方便客戶系統布局及使用(yòng)；
造型美(měi)觀：機械手本體采用(yòng)無螺釘的設計(jì)理(lǐ)念，配合精美(měi)的流線造型，塑造工(gōng)業藝術品；
選型覆蓋面廣：400mm與600mm 臂展兩款主打産品，并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等範圍，支持定制。
| 形式 | ST6-4060-Y | |
安裝方式 | 桌面 | |
構型 | 水(shuǐ)平多關節型 | |
動作(zuò)自(zì)由度 | 4 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定質量 | 2Kg |
最大(dà)質量 | 6Kg | |
第四關節容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
最大(dà)慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3軸最大(dà)下(xià)壓力 | 150N | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大(dà)臂 | 325mm |
二臂 | 275mm | |
| 最大(dà)可達半徑 | 600mm | |
| 工(gōng)作(zuò)空(kōng)間 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
最大(dà)速度 | Join#1+Join#2 | 8000mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
| 标準循環時(shí)間 | 0.38s | |
重複定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本體重量（不包括線纜） | 15.5Kg | |
用(yòng)戶電路 | 15 Pin D-sub | |
用(yòng)戶氣路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
環境規格 | IP20 | |
| CAD-3D資料下(xià)載 | CAD&3D | 服務中心→下(xià)載中心 |
資料下(xià)載
