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高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體；采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式，極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間，方便客戶系統布局及使用(yòng)；
造型美(měi)觀：機械手本體采用(yòng)精美(měi)的流線造型，塑造工(gōng)業藝術品；
選型覆蓋面廣：706mm和(hé)906mm臂展兩款主打産品，支持定制。
| 形式 | SV10-6090（SV90） | |
| 安裝方式 | 桌面、傾斜、吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定負載 | 5kg |
| 最大(dà)負載 | 10kg | |
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m² |
| Joint#6 | 0.25Kg.㎡ | |
| 最大(dà)可達半徑 | 906mm | |
| 工(gōng)作(zuò)空(kōng)間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +96~-130 ° | |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關節速度 | Joint#1 | 220 °/s |
| Joint#2 | 225 °/s | |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#4 | 480 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | 500 °/s | |
| 标準循環時(shí)間 | 0.42s | |
| 重複定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 53.5Kg | |
| 工(gōng)作(zuò)噪聲 | ≤70dB | |
| 用(yòng)戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用(yòng)戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環境規格 | 标準：IP40 | |
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