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吊裝水(shuǐ)平多關節機器手彙聚了(le)APE公司先進技術，可以以高(gāo)速度、高(gāo)精度、高(gāo)效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、塗膠、裝配等工(gōng)作(zuò)，并且360° 無死角。 優秀的産品設計(jì)、高(gāo)效的控制系統、便捷的人機交互，令生産效率大(dà)幅提升。
高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體；采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式，極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間，方便客戶系統布局及使用(yòng)；
造型美(měi)觀：機械手本體采用(yòng)無螺釘的設計(jì)理(lǐ)念，配合精美(měi)的流線造型，塑造工(gōng)業藝術品；
選型覆蓋面廣：350mm和(hé)550mm臂展兩款主打産品，并可選擇750mm等範圍，支持定制。
| 形式 | SH3-4035（SH35） | |
| 安裝方式 | 吊裝 | |
| 構型 | 水(shuǐ)平多關節 | |
| 動作(zuò)自(zì)由度 | 4 | |
| 驅動電機 | 交流伺服 | |
| 負載 | 額定負載 | 1 Kg |
| 最大(dà)負載 | 3 Kg | |
| J3軸最大(dà)下(xià)壓力 | 150 N | |
| 第四關節容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.005 Kg.㎡ |
| 最大(dà)慣量 | 0.05 Kg.㎡ | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200 W | |
| Joint#3 | 200 W | |
| Joint#4 | 100 W | |
| 手臂長度 | 額定 | 175 mm |
| 最大(dà) | 175 mm | |
| 最大(dà)可達半徑 | 350 mm | |
| 工(gōng)作(zuò)空(kōng)間 | Joint#1 | ±225 ° |
| Joint#2 | ±225 ° | |
| Joint#3 | 130 mm | |
| Joint#4 | ±720 ° | |
| 最大(dà)速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000 mm/s |
| Joint#3 | 1100 mm/s | |
| Joint#4 | 2500 °/s | |
| 标準循環時(shí)間 | 0.340 s | |
| 重複定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02 mm |
| Joint#3 | ±0.01 mm | |
| Joint#4 | ±0.01 ° | |
| 本體重量（不包含線纜） | 21.5 Kg | |
| 用(yòng)戶電路 | 15 Pin D-sub | |
| 用(yòng)戶氣路 | φ4mm*1,φ6mm*2 | |
| 環境規格 | IP20 | |
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