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六軸工(gōng)業機械手是多關節，多自(zì)由度的機器人，動作(zuò)靈活，結構緊湊，便于安裝配置。 穩定時(shí)間短，動态性能(néng)好(hǎo)，運動重複性高(gāo)，本體采用(yòng)内部走線，關節采用(yòng)模塊化設計(jì)及組裝。 維護方便，可有效替代3KG以下(xià)的輕體力操作(zuò)。
高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體；采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式，極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間，方便客戶系統布局及使用(yòng)；
造型美(měi)觀：機械手本體采用(yòng)無螺釘的設計(jì)理(lǐ)念，配合精美(měi)的流線造型，塑造工(gōng)業藝術品；
選型覆蓋面廣：450mm臂展兩款主打産品，支持定制。
| 形式 | SV2-6045 | |
| 安裝方式 | 桌面、側挂、傾斜、吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定 | 1kg |
| 最大(dà) | 2.5kg | |
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.1Kg.m² |
| Joint#6 | 0.05Kg.㎡ | |
| 最大(dà)可達半徑 | 454mm | |
| 工(gōng)作(zuò)空(kōng)間 | Joint#1 | +165~-165 ° |
| Joint#2 | +100~-100 ° | |
| Joint#3 | +90~-70 ° | |
| Joint#4 | +160~-160 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關節速度 | Joint#1 | 440 °/s |
| Joint#2 | 420 °/s | |
| Joint#3 | 420 °/s | |
| Joint#4 | 720 °/s | |
| Joint#5 | 700 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 重複定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 23Kg | |
| 工(gōng)作(zuò)噪聲 | ≤70dB | |
| 用(yòng)戶電路 | 15 Pin(DB15) | |
| 用(yòng)戶氣路 | ф4mmx6 | |
| 環境規格 | IP20 | |
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