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ST6-4060(ST60)

水(shuǐ)平多關節機器人彙聚了(le)APE公司先進技術,可以以高(gāo)速度、高(gāo)精度、高(gāo)效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、塗膠、裝配等工(gōng)作(zuò)。 優秀的産品設計(jì)、高(gāo)效的控制系統、便捷的人機交互,令生産效率大(dà)幅度提升。

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    高(gāo)剛性低(dī)慣性小(xiǎo)包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現(xiàn)了(le)高(gāo)剛性低(dī)慣性臂體;采用(yòng)水(shuǐ)平布線的方式,極大(dà)降低(dī)了(le)機械手包絡空(kōng)間,方便客戶系統布局及使用(yòng);

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    造型美(měi)觀:機械手本體采用(yòng)無螺釘的設計(jì)理(lǐ)念,配合精美(měi)的流線造型,塑造工(gōng)業藝術品;

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    選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打産品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等範圍,支持定制。

形式ST6-4060(ST60)
安裝方式桌面
構型水(shuǐ)平多關節型
動作(zuò)自(zì)由度4
驅動電機交流伺服電機
負載額定質量2Kg
最大(dà)質量6Kg
Joint#3最大(dà)下(xià)壓力150N
第四關節容許
慣量力矩
額定慣量0.011Kg.㎡
最大(dà)慣量0.13Kg.㎡
各軸運動功率Joint#1
400W
Joint#2
200W
Joint#3
100W
Joint#4
100W
手臂長度大(dà)臂325mm
二臂275mm
最大(dà)可達半徑
600mm
最大(dà)速度Joint#1 + Joint#26800 mm/s
Joint#3925 mm/s
Joint#41875 °/s
标準循環時(shí)間0.38 s
工(gōng)作(zuò)空(kōng)間Joint#1
±132 °
Joint#2
±150 °
Joint#3
200 mm
Joint#4
±720 °
重複定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02 mm
Joint#3±0.01 mm
Joint#4±0.01 °
本體重量(不包括線纜)23.5 Kg
用(yòng)戶電路15 Pin D-sub
用(yòng)戶氣路ф4mmx1,ф6mmx2
環境規格IP20

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CAD&3D

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