基于EtherCAT工(gōng)業以太網開(kāi)放(fàng)式機器人控制系統結構，采用(yòng)基于高(gāo)實時(shí)系統軟件，引入模塊化設計(jì)，利用(yòng)高(gāo)速工(gōng)業以太網

EtherCAT搭建多層控制結構，提高(gāo)開(kāi)放(fàng)性和(hé)可靠性。

· EtherCAT工(gōng)業以太網控制架構，硬件平台承載高(gāo)可靠性的底層實時(shí)系統；

· 融合硬件安全保護設計(jì)、異常狀态監測及多種可擴展用(yòng)戶接口的控制系統；

· 控制接口豐富，包含多種用(yòng)戶接口：安全IO、專用(yòng)IO、數字量擴展IO等；

· 爲機器人提供良好(hǎo)的機器人操作(zuò)界面，實現(xiàn)參數設置、示教、編程、狀态監控等功能(néng)，軟件運行穩定可靠；

· 底層實時(shí)通訊模塊，兼容EtherCAT，診斷功能(néng)強大(dà)；

· 機器人常用(yòng)應用(yòng)包及指令接口。支持網口通信、傳送帶跟随、條件運動IO控制及附加軸等。